一、车辆行驶时出现制动不灵的故障形式
平时我们在驾驶车辆时有时会出现下列情况：
1、当路面湿滑或者在下雨下雪天时，会出现车辆的刹车系统失灵，2、当载重过重时也会出现刹车系统失灵，3、当车辆在急转弯会出现刹车失灵，4、长期跑远途的汽车，在经历一段长时间运输后出现制动不灵的现象。
二、造成汽车制动不灵故障的原因及分析因为行车制动的作用是对正在行驶着的汽车作用一个阻力，以消耗汽车所蓄有的动能，使行驶速度降低，直至停车(即按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车)。根据分析，造成车辆行驶制动不灵的故障有以下几个原因：
1、制动系产生的压缩空气压力不足
车辆由于储气筒不能储存足够的压缩空气，制动阀的供气量不足：制动阀管路漏气、气路堵塞都会造成制动时制动系产生的压缩空气压力不足。因为气压制动时驾驶员踏下汽车踏板支架，制动控制阀打开，使储气筒到制动气室之间的通道接通，令储气筒内的压缩空气经过制动控制阀进入了制动气室，足够的气压推动制动气室推杆向外伸出，带动制动调整臂转动凸轮，凸轮转动使制动蹄片张开压紧至制动鼓上，从而使车轮制动。以上任一情况出现，都可能令送到制动气室的压力下降。压力不足，就不能推动气室推杆向外伸出而使制动蹄片张开压紧到制动鼓上，使车轮制动。
2、车轮制动器制动摩擦力矩下降
制动鼓与制动蹄片间隙不合适：制动蹄接触面积太小：制动蹄片质量不佳或沾有水、油污等：制动蹄片铆钉松动：制动鼓失圆或产生沟槽：制动凸轮轴与轴套、制动蹄与支承销轴等连接处生锈蚀死，或磨损严重造成松旷：制动蹄摩擦片磨损过薄：制动凸轮开度过大等都会令车轮制动器制动摩擦力矩下降。因为车轮与制动鼓相连是旋转部分，制动蹄片与底盘相连是固定部分，制动时通过两者接触产生摩擦力矩，迫使车轮转速减低。以上任何一个故障发生，都可能令摩擦力矩降低而使制动不灵。
3、是由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，直接导致刹车失灵。
三、排除故障的措施和方法
根据以上原因，围绕着制动不灵的问题，对逐个可能产生的原因进行检查分析
1、踩下制动踏板时，不软弱不沉，但就是制动效果不良，这一现象为车轮制动器故障，如制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、制动鼓磨损不均。应对制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。
2、一脚制动不灵，但连续踩几次踏板时制动效果很好，一般为制动踏板自由行程过大或制动间隙过大。应调整踏板支架自由行程，而后检查制动器间隙，必要时进行制动器解体修理。
3、根据踏下制动踏板后气压下降值来判断故障，发现气压下降正常，但在放开脚踏板后，排风阀的排气量不足，这可能是进气阀阀胶有沟槽：如果发觉左右车轮制动气室推杆外张费力，缓慢且不够灵活，气管接头无堵塞，而阀胶又无穿漏，说明产生此现象的原因，可能在一 级保养的过程时润滑不够认真彻底，或长时间失去润滑脂而使凸轮轴与衬套锈蚀，造成推杆推力困难行程少。
4、连续踩下制动踏板，如踏板逐渐升高且有弹性，但稍停一会后再踩踏板时仍然很低，即为制动系统内有空气，这时应对制动系统进行排气。
5、起动发动机，检查制动系的压力表反应情况，如果发现其充气困难，这种情况可能是空气压缩机有故障，也可能是密封气压管路有泄漏，造成气压很难提高。
6、造成车辆刹车时有跑偏现象。造成此现象的原因有：制动鼓与摩擦衬片的间隙过小：制动蹄与支承销锈滞或蹄的回位弹簧拉力达不到要求：制动鼓失圆等。拆后右轮制动鼓检查，我发现制动鼓内轴承平面与后桥半轴套管之间磨损过量，造成转动鼓时，鼓边圆周与沙挡边缘拖刮发热，制动蹄内边缘亦有被制动鼓内部拖刮过的痕迹。
7、根据原理分析，制动跑偏主要是汽车的左右两边车轮制动力不等造成。造成的原因有：衬片材料左右不一致：表面加工质量不够一致：两分泵管路技术状况不一致：凸轮左右转动阻力不一致：制动鼓直径、加工质量不一致：左右轮胎花纹、气压不等。悬架、车桥、车架变形等也会发生制动时跑偏。
四、驾驶车辆应该注意的事项
通过以上的技术分析，很多司机就会明白其买刹车失灵有的是技术上的原因有的是操作不当造成的原因，因此，我们在驾驶汽车时应该有良好的驾驶习惯和基本的故障判断能力，当出现刹车失灵时应该采取正确的方式方法避免事故的出现。首先，在湿滑路面驾驶车辆时由于刹车盘可能有水或者有油会造成刹车失灵，因此，在湿滑路面驾驶车辆应该小心慢行，尤其买在转弯时。其次，不要超载，由于每辆车都有核定的准载重量，如果超过这个重量就会出现车辆失控，刹车失灵，尤其是在下坡时更为危险。第三，不要开快车，一方面由于道路的复杂状况使车辆不能平稳运行，另一方面，车速过快会使司机在遇到紧急状况时采取不当的操作方法，造成车辆失控。
车辆安全关系到每一位司机和乘客的人身安全，因此，各位司机在驾驶车辆时一方面要注意正确的驾驶习惯另一方面也要学会车辆的基本故障的判断，在进行长距离的旅行之前，要对车辆进行仔细的检查，尽量将故障排除在发生之前。在复杂路面驾驶车辆应该从安全角度考虑，注意慢行。同时遵守国家交通法律，不超速，不超载，不疲劳驾驶。为自己也为家人带来平安。
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